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产品名称:PID恒压供水控制器液晶汉字显示

产品型号:YK-88

产品报价:

产品特点:YK-88智能PID调节仪是智能型、高精度的数显温度、压力、液位、测力、扭矩等物理量控制测量仪表,与温度、压力、液位、测力、扭矩传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的温度、压力、液位测力、扭矩测控系统。(可以测量电压、电流、转速、频率等各种参数,可与PLC变频器配接构成各种测量系统。可以带峰值,谷值。订货请来电说明。)

YK-88PID恒压供水控制器液晶汉字显示的详细资料:

YK-88系列

               智能PID调节仪-恒压供水

                                   (使用说明)

 

一、概述

(1)YK- 88智能PID调节仪是智能型、高精度的数显温度、压力、液位、测力、扭矩等物理量控制测量仪表,与温度、压力、液位、测力、扭矩传感器及变送器配接可构 成各种量程和规格的温度、压力、液位测力、扭矩测控系统。(可以测量电压、电流、转速、频率等各种参数,可与PLC变频器配接构成各种测量系统。可以带峰 值,谷值。订货请来电说明。)

二、主要技术指标

基本误差:0.2FS14A/D转换器(Z大18A/D转换器,订货时注明)。

输入信号:·热电偶: BSKEJTWRe

·热电阻: Pt100Cu50Cu53Cu100BA1BA2

·电 流: 010mA420mA等(输入阻抗≤250Ω)

·电 压: 05V1V5VmV等(输入阻抗≥1MΩ)

·远传压力电阻:(0400)Ω

采样周期:0.2S10~200/秒,用户可选)

  显示方式:双排四位LED数码管显示,可选带光柱的仪表。

报警输出:二限报警,报警方式为测量值上限、下限,继电器输出触点容量  AC220V/3A

控制输出:⑴继电器触点输出

⑵固态继电器脉冲电压输出(DC12V/30mA

⑶单相/三相可控硅过零触发

    ⑷单相/三相可控硅移相触发

⑸模拟量420mA010/20mA1~5V、0~5V/10V输出,精度:±0.2%FS

变送输出: 420mA010/20mA1~5V、0~5V/10V,精度:±0.2%FS

通讯输出:接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem

        波特率——300~9600bps内部自由设定

使用环境:温度0~50℃  湿度:<85%RH

馈电输出:DC24V/30mA

    源:开关电源 85265VACDC24V,功耗4W以下

 

 

三、型号说明

          

     

YK-88

 

智能PID调节仪

 

外形

尺寸

A

 

横式160×80×125mm开孔152×76

A/S

 

竖式80×160×125mm开孔76×152

B

 

方式96×96×110 mm 开孔92×92

C

 

横式96×48×110 mm 开孔92×44

C/S

 

竖式48×96×110 mm 开孔44×92

D

 

方式72×72×110 mm 开孔68×68

F

 

方式48×48×110 mm 开孔44×44

报警输出

J

 

J0-J4:可带四个继电器

变送输出

O1

 

4-20mA

O2

 

0-10mA

O3

 

1-5V

O4

 

0-5V

O5

 

0-10V

控制输出

 

见“控制输出方式表”

 

通讯输出

P

 

微型打印机

R

 

串行通讯RS232

S

 

串行通讯RS485

 

变送器配电电源

 

 

无馈电输出

V12

 

DC12V馈电输出

V24

 

DC24V馈电输出

供电电源

 

220VAC供电

W

DC24V供电

控制输出方式表

代    码

L

G

X1

K1

K2

输出方式

继电器

固态继电器

4~20mA

单相可控硅过零触发

三相可控硅过零触发

代    码

X2

X3

X4

K3

K4

输出方式

0~10/20mA

1~5V

0~5V/10V

单相可控硅移相触发

三相可控硅移相触发

四、PID参数的意义及作用

按偏差的比例、积分、微分控制(简称PID控制) 是工业过程中应用Z广泛的一种控制方法,P为比例增益,代表比例控制作用的强弱,与比例带δ成倒数关系。I为积分时间,单位为秒,d为微分时间,单位为秒。

(一)PID参数人工整定指南

比例增益P的选取。由于P的大小直接影响到系统的超调量、过渡时间和稳态误差,因此P的选取尤其重要。比例增益P 加大,系统动作灵敏,速度加快,但偏大,超调量增大,振荡次数增多,调节时间过长。若P太大,系统会趋向振荡,超调较大;若P太小,会使系统动作缓慢,可能会欠调。

积分时间I的选取。积分作用旨在消除稳态误差,积分时间I的大小与积分作用呈反比关系。I太小,积分作用太强将使系统不稳定,振荡次数较多;而I太大,对系统性能影响减弱,以至不能消除稳态误差。

微分时间d的选取。微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,可以较好地改善动态特性。但是,当d偏大或偏小时,超调量和调节时间都会增加。工程上,一般选取d0.1I0.2 I

这里举一个使用常碰到的现象,以说明手动调整PID参数的规律。在整个动态过程中,发现响应超调量偏小,测量值围绕给定值小幅振荡,调节时间长,稳定不下来。超调量偏小说明P偏小,小幅振荡和不稳定说明I偏小。可以依据PID调节规律逐渐增大PI d也随I作相应调整,逐步满足调节要求。

由上述分析可知,三个参数的选取相互影响、相互制约,还受实际各种因素的制约,必须根据具体运行情况和控制要求做出折衷选择。

(二)自整定模糊PID指南

选取控制目标值的80%量为自整定的给定值,输出为满度输出的80%量。例如,在加热控制过程中,控制目标值设为200℃,满度输出opH=100,控制输出信号为4-20mA。自整定时,以160℃作为自整定的目标值,当测量值低于160℃时,输出为满度输出的80%=16.8mA,当测量值大于160℃时,输出为4mA。这样,系统在160℃上下振荡,经过2~3次振荡后,仪表计算出参数PId的值并保存,自整定结束,然后以200℃作为目标值继续控制。

 建议:自整定时从环境温度开始,测量值要低于目标值的80%。如果CooL设置为ON,应在高温时打开自整定。

五、通讯说明

本仪表可另配RS232、RS485接口,直接与计算机通讯,RS485标准通讯距离1.5km,可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m,只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验1个停止位。为避免通讯冲突,仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令,然后等待一段时间,等候仪表回答,仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中,仪表地址不能相同,波特率要*。

该设备采用标准Modbus-RTU通讯协议,几乎能和所有的组态软件连接,可以连接组态王、力控、世纪星、Fix、InTouch等国内的组态软件,省去了用户连接软件的烦恼。在使用组态软件时,须选用的设备为modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型,数据为整型16位,使用组态王寄存器从4001开始,别的组态软件有可能是从3001开始。

寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)

4001

PV 测量值

4011

inpL(量程下限)

4021

Lit抑制提前点

4002

SV 控制目标值

4012

inpH(量程上限)

4022

dv 抑制强度

4003

手动(0).自动(1)输出

4013

J1-H(J1报警方式)

4023

CooL正反作用

4004

Out(输出比例0-100.0%)

4014

J1HA(J1报警值)

4024

OP输出方式

4005

P

4015

J1HF(J1报警复位值)

4025

oSEt调零修正

4006

I

4016

J2-H(J2报警方式)

4026

FSEt—满度修正

4007

d

4017

J2HA(J2报警值)

4027

Lb数字滤波

4008

AT自整定(启动为1)

4018

J2HF(J2报警复位值)

4028

Addr通讯地址

4009

Sn(输入信号类型)

4019

opL(输出Z小值)

4029

bAUd波特率

4010

dot 小数点

4020

opH(输出Z大值)

 

 

例:读仪表编号为1的仪表的PV和SV值(PV=651 ,SV=1000)

发送数据为 01 03 00 00 00 02 c4 0b

返回数据为 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f

其中01 是仪表地址,03是功能号,00 00是寄存器起始地址,00 02 表示读两个数,c4 0b是校验码,返回数据中8b 1f是校验码,02 8b对应测量值651。

写SV=1234时,发送数据 01 06 00 01 04 d2 5a 97。

 

六、 质   保

    如属厂方制造质量问题,在仪表出厂日起,由厂方免费修理,如果是由于保管及使用不当而造成损坏,修理时收成本费。保修期十二个月,质保3~5年须另注明。

七、订货须知

  1. 外形仪表尺寸,开孔尺寸大小,插入深度
  2. 输入信号类型与显示形式
  3. 输出类型与输出方式
  4. 通讯选择
  5. 馈电电流大小与电压,传感器的供电电源
  6. 仪表供电电源
  7. 可按客户要求特殊定做。

 

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